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采用智能功率模块FSAM20SH60A和数字信号控制器STM32F407VGT6，设计了交流永磁同步电机数字驱动器；开发了功率驱动模块、主控模块及接口电路等硬件；基于开发的硬件系统，实现了交流永磁同步电机的磁场定向的矢量控制算法，完成了驱动器软硬件调试。实验结果表明：驱动器实现了永磁伺服电机的速度控制，速度控制误差小于1％，可以满足多数工业场合的应用。