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利用PLC对某水厂的平流式沉淀池吸泥桁车进行自动化改造，从对自控方案的设计、三种方案的选择，自控系统流程功能的分析和设计，PLC程序的实现与调试三个方面对该工程进行分析研究。实现了吸泥桁车开停联动的自动化、多线路运行路径的优化、循环定时启动等功能，解决了原系统操作复杂、水量浪费大、效率低下等问题，提高了生产效益，降低了管理成本。