【摘 要】
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迭代学习控制（iterative learning control,ILC）方法应用于网络控制系统时,由于数据需要在控制器和远程对象间传输经常产生数据丢失现象。给出了一种存在数据丢失时网络系统的
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院,河南理工大学经济管理学院
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迭代学习控制（iterative learning control,ILC）方法应用于网络控制系统时,由于数据需要在控制器和远程对象间传输经常产生数据丢失现象。给出了一种存在数据丢失时网络系统的随机迭代学习控制设计方法,首先将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上将迭代学习的控制器设计转化为随机2D-Roesser系统的稳定问题。定义了随机意义下2D系统的均方渐进稳定,基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）给出一个判别稳定性的条件,该条件同时可实现迭代学习控制
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