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仪器尤其是科研仪器通常会碰到功能达不到要求的情况，替换更高级的仪器往往会导致成本增加和效率降低，却不一定能真正达到解决问题的目的。如果对现有仪器深入进行功能挖掘和开发，改进仪器的功能达到应用要求，则不仅节省成本，而且大大提高工作效率。但是，对仪器的功能进行深入改造并非易事，交叉综合机械、电子、物理、计算机等多学科知识，因而让很多仪器应用者望而却步。然而其过程仍有章法可循，普通工程师经过适当指导就可以举一反三。本文以运动控制器作为例子，介绍对仪器的功能进行深度改造所涉及到的主要步骤，包括：功能定义、工具准备