【摘 要】
：
提出了一种新颖的利用随机森林检测深度图像中遮挡现象的方法。该方法从一幅深度图像中提取每个像素点的遮挡相关特征,利用随机森林分类器检测每个像素点是否为遮挡边界点,得
【机 构】
：
燕山大学信息科学与工程学院; 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61379065);河北省自然科学基金(F2014203119);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-08)
论文部分内容阅读
提出了一种新颖的利用随机森林检测深度图像中遮挡现象的方法。该方法从一幅深度图像中提取每个像素点的遮挡相关特征,利用随机森林分类器检测每个像素点是否为遮挡边界点,得到图像中的遮挡边界。主要贡献在于:提出了一种新的遮挡相关特征深度值离散度特征,同时引入高斯曲率特征,并将它们与现有特征相结合来检测遮挡边界;以特征重要性和特征提取时间为衡量标准,对深度图像中的各遮挡相关特征进行了分析评估,在此基础上,选取平均深度差、最大深度差、平均曲率、高斯曲率和深度值离散度5种特征用于设计遮挡检测分类器;一种新的遮挡检测方法,利用随机森林解决深度图像的遮挡检测问题。实验结果表明,同已有方法相比,所提方法具有较高的准确性和较好的通用性。
其他文献
小城镇建设是实现我国城镇化的重要战略组成部分,是推进城镇化的必经之道。小城镇建设具有重要意义,有利于推动农村社会经济发展,促进城乡协调发展,进而提高我国的城镇化和工
高新信息传播技术发展迅猛,已成为公民享受公共文化资源的重要载体,成为创新公共文化服务体系建设的重要途径。因此,基于数字、信息和网络技术建设数字化公共文化服务体系,具
探讨社会、经济、技术及国家政策等综合因素影响下居住小区公共服务设施的发展趋势,即:商业服务设施的更替、教育设施规模的扩大、体育休闲设施的完善、老龄化设施的引入和停
磷脂酶C（PLC）可以催化磷脂水解生成磷酸单酯和甘油二酯,在植物油酶法脱胶中有许多应用。蜡状芽胞杆菌PLC（PLCBc）底物范围广、活性高,且在脱胶过程不产生其他副产物,是酶法脱胶的
老年女性骨质疏松症是一种严重影响老年妇女晚年生命质量的疾病,早期的预防和防治十分重要。为此,本文在查阅文献的基础上对老年妇女发生骨质疏松症的常见病因：遗传因素、性激
2009年7月,安徽省工程勘察设计协会一行6人对黑龙江的勘察设计市场和勘察设计管理进行了考察。在考察期间,先后与黑龙江省建设厅设计处、黑龙江省勘察设计协会、哈尔滨市建委
目的：探讨圆韧带位置与宫腹腔镜检查在输卵管间质部妊娠的诊断价值。方法：选取2008年1月至2012年5月间我院拟诊的输卵管间质部妊娠50例，常规行宫腹腔镜联合检查，术中实时录像，从各
针对当前领导干部公选实践中存在的问题,提出了基于胜任特征的公选模型。从微观层面分析公选制度,认为人职匹配是公选实施的核心目标,匹配程度判定内容包括职位基本条件和职
新机场路是连接昆明主城和新机场的一条高等级公路,是昆明市公共交通系统的重要组成部分。该路定位为"门户大道",缘于主要承担了昆明航空港往来乘客的交通运输。在该路的绿化
在经济发展过程中,光明新区作为深圳最早成立的功能新区,面临土地资源不足与存量土地利用低效等难题。如何转变土地管理思想,优化空间资源配置,拓展产业发展空间以促进产业升