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针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应控制的设计方法,更接近于工程实际.仿真结果证明了该方案的合理性和有效性.