【摘 要】
：
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,齐齐哈尔市建华机械有限公司
论文部分内容阅读
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务.
其他文献
高中历史教学内容涵盖了丰富的时间线、历史事件和历史人物,还包括诸多的地点与事件意义等,为学生的理解和记忆带来了一定的困扰,再加上高中历史教师在授课过程中大多是以提
移相全桥零电压变换器是中大功率直流变换的理想拓扑结构，但在其输出整流二极管反向恢复时，整流桥产生寄生振荡，二极管上存在很高的尖峰电压。本文从工作过程、损耗和效率等方面
根据青藏公路沿线近30年的气象资料，考虑太阳辐射、气温、风速、风向、蒸发等第二类、第三类边界条件，结合路线走向、路基高度、路面类型状况，对青藏公路五道梁地区路基温度场进
环境,是人成长的重要基石,它构筑起“人”基本的筋骨和血脉。不管是外在的“物态环境”,还是内在的“精神环境”,不管是青少年的“心理环境”,还是网络的“虚拟环境”,都会对
目的了解北京市小学生及其家长抗生素相关知识、态度及用药行为现状,探索今后开展抗生素相关健康教育的方向。方法采用随机多阶段整群抽样,在北京市东城区抽取2所小学学生(n=
当前我国社会主要矛盾已经转变,同时贫困问题也产生了新特点:绝对贫困减少,相对贫困现象凸显;生存型的贫困减少,而仍存在大量的生活型贫困和发展型贫困。在这样的背景下,我国
随着经济的发展、行业竞争的加剧,传统的业绩评价指标已无法满足企业管理的需要。采用经济增加值评价比亚迪公司的经营业绩,发现与传统的业绩评价指标相比,EVA能更真实地反映
为了研究孔隙率及冲击能量对CFRP层合板冲击损伤容限性能的影响规律，对3种孔隙率的CFRP层合板试样分别进行3、6、9、12、15J五种能量的冲击作用．采用超声C扫描、金相显微镜、热
《江苏教育》(班主任)2020年1月刊“我和我的班主任”专栏刊发的两篇文章为我们呈现了学生眼中真实的班主任的形象。无论是训斥迟到的学生、拿着棍子跑步,还是竞选的沉默、特
【摘要】江苏省常州高级中学重视开展公民教育，突出培养有气节的青年学生。学校依托物化环境，浸润学生的精神；创设体验平台，砥砺学生品格；开发融合课程，激发学生潜力；突出学生主体地位，形成责任担当意识。 【关键词】物化环境；体验平台；融合课程；学生主体 【中图分类号】G41【文献标志码】B【文章编号】1005-6009（2020）15-0023-03 【作者简介】1.陈晓霞，江苏省常州高级中学（江