【摘 要】
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通过对弹载GPS接收机在实际应用中遇到问题的分析,提出了INS（inertialnavigationsystem）辅助GPS接收机的算法。采用不同性能的INS直接辅助GPS接收机,可以使弹载GPS接收机在多普
【基金项目】
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中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放基金项目(2009PNTT11)
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通过对弹载GPS接收机在实际应用中遇到问题的分析,提出了INS（inertialnavigationsystem）辅助GPS接收机的算法。采用不同性能的INS直接辅助GPS接收机,可以使弹载GPS接收机在多普勒频率发生较大变化时仍然保持锁定,而且陀螺漂移误差为0.01°/h的INS辅助GPS接收机后的动态应力误差比未辅助时减小了90%以上,提高了跟踪性能。对陀螺漂移误差为25.2°/h的INS进行紧耦合校正,并用校正后的结果辅助GPS接收机,动态应力误差比未校正前减小了20%以上。仿真
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