【摘 要】
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针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,南京林业大学机械电子工程学院,中航工业自控所惯性技术航空科技重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（51175263,51405237）, 航空科学基金（20130852017）, 南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金（kfjj201436）, 中央高校基本科研业务费专项基金, 江苏省高校自然科学研究资助（14KJB460020）
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针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差
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