【摘 要】
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针对基于人工垃圾分类既费力又费时,且因分拣出错率高、速度慢等问题,以高效率网络模型为基础,提出了一种双线性注意力机制的卷积神经网络分类方法.首先,为EfficientNetB3模型添加通道注意力机制模块,学习通道间的非线性关系,提高关键特征的表达力.然后,采用双线性汇合的方法计算不同空间位置的外积,并对不同空间位置计算平均汇合以得到双线性特征.仿真结果表明,上述方法为卷积神经网络添加注意力模块和双行线汇合的方法可以提供更强的特征表示,在垃圾图像分类任务中提高分类精度,理论分析和试验验证均验证了所提算法的有
【机 构】
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针对基于人工垃圾分类既费力又费时,且因分拣出错率高、速度慢等问题,以高效率网络模型为基础,提出了一种双线性注意力机制的卷积神经网络分类方法.首先,为EfficientNetB3模型添加通道注意力机制模块,学习通道间的非线性关系,提高关键特征的表达力.然后,采用双线性汇合的方法计算不同空间位置的外积,并对不同空间位置计算平均汇合以得到双线性特征.仿真结果表明,上述方法为卷积神经网络添加注意力模块和双行线汇合的方法可以提供更强的特征表示,在垃圾图像分类任务中提高分类精度,理论分析和试验验证均验证了所提算法的有效性.
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云制造资源功能匹配受到高计算量的影响,导致匹配性能大大降低.为了提高云制造资源功能匹配性能,提出了基于文本-语义相似度的云制造资源功能匹配.将云制造资源的概念进行抽象化,通过定义类别与属性之间的关系,构建云制造资源本体模型,利用处理函数对云制造资源进行归一化处理,得到多维功能匹配向量;根据文本向量和语义向量的位置关系,分析影响向量之间关系的主要因素,计算云制造资源文本向量与语义向量之间的相似度,通过从输入输出匹配和前提效果匹配两个方面,计算了云制造资源功能之间的相似度,实现云制造资源功能的匹配.实验结果表
考虑存在未知外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种基于有限时间理论的自适应反推非奇异快速终端滑模算法,并对未知干扰进行自适应估计.利用有限时间Lyapunov理论证明了设计的控制律能够保证闭环系统的状态在有限时间内收敛到平衡点附近小的邻域内.仿真结果表明,与传统渐近稳定控制律相比,设计的控制策略保证闭环系统具有更快的收敛速度及更好的稳定性和鲁棒性.此外,通过对干扰的自适应补偿,进一步降低了系统的稳态误差,增强了系统的抗干扰能力.
工业自动化水平的发展对电机使用提出更高要求,为提高电机控制精度与平稳性,提出基于智能视觉的电机自动控制研究.选取智能视觉系统光源与照明技术,设置采集流程;通过阈值分割,使目标与背景有效分离,确立旋转与平移矩阵,计算相机标定的内外参数,校正畸变图像;将处理后的图像信息作为控制依据,结合电压、磁链与运动方程构建电机数学模型;分析定子电压向量对电机转矩与磁链造成的影响,在固定周期内将电压向量划分为不同区域,根据转矩变大变小的不同需求,选择恰当的电压向量来改变磁链幅值与旋转角度,达到电机自动控制目的.仿真结果表明
当前平衡式复合齿轮泵变频调速节能控制研究主要受到调节时长、转矩脉动、电压超调影响,运行效率大幅度下降,导致能耗较高.针对上述问题,提出平衡式复合齿轮泵变频调速节能控制方法.通过液压马达的排量与转速公式,获取内齿轮转速与齿轮泵流量.依据定子绕组切割旋转磁场所产生的电动势,得到气隙磁通与电压频率之间关联性,利用电势与频率同步协调控制完成电机变频调速.通过数学分析齿轮泵的损耗结构及其物理特性,实现整体能量损耗等效变换,达到节能控制目的.仿真结果表明,所提方法能够依据负载变化自动调节电压频率,有效完成节能控制,且
针对具有两根共轨管的高压共轨系统轨腔内压力波动的问题,建立了某型柴油机高压共轨系统仿真模型,并通过与试验数据对比验证了仿真模型的准确性.研究了喷油间隔时间、轨轨连接管长度及直径、喷油时序等关键参数对高压共轨管内不同位置处压力波动的影响.研究的结果表明,轨轨连接管的长度与直径对于连接管后的共轨管内压力波动有较大的影响,但是对于连接管前的共轨管内压力波动影响较小;同时喷油器的喷油会对相邻缸对应共轨管处的压力波动产生较大影响,而随着喷油间隔时间的增大,影响会随着轨腔内压力波动的衰减而减弱.
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为优化永磁同步电动机的转速控制精度,使其达到需求标准,提出一种自适应Super-Twisting控制方法.基于构建的三相永磁同步电动机数学模型,架构超螺旋控制算法与超螺旋滑模观测器增益条件,利用电动机电磁转矩与定子磁链,分别设计自适应超螺旋滑模磁链控制器与自适应超螺旋滑模电磁转矩控制器,将符号函数替换成准滑动模态的激励函数,完成超螺旋磁链控制器与超螺旋转矩控制器优化,经添加坐标变换模块,令自适应超螺旋控制器的输出电压与空间矢量调制模块的输入电压相一致,采用二阶滤波环节平滑转速指令,转换速度追踪问题为速度调
在城市采用钻爆法修建隧道时不可避免下穿城市建筑群,爆破对建筑物的影响越来越受到人们的重视。为保证隧道修建过程中建筑物的安全,对钻爆过程中爆破地震波的传播机理、衰减规律,以及建筑物动力响应特性进行研究并采取有效的控制措施降低爆破振动损伤是至关重要的。本文以福州湖东东路城市隧道下穿建筑群为工程背景,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件结合爆破现场监测对建筑物的振动特性进行了研究。主要结论如下:（1