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针对常导绕组悬浮功率大，悬浮气隙小，转子加工精度高的缺点，以及由于受电流变化率的限制，单独采用高温超导线圈的悬浮系统不能实现稳定悬浮的问题，提出基于高温超导和常导的混合磁悬浮轴承系统，并结合电磁绕组工作原理，采用自感式位移自检测系统以替代专门的位移传感器，降低了系统制造成本。此外，由于系统是典型的非线性系统，故采用模糊自整定PID控制，提高系统的动静态性能。