【摘 要】
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针对复合材料缠绕过程中的带材跑偏问题,为提高纠偏控制器的纠偏精度,分析控制系统的被控对象和传递函数,本文采用一种带参数自调整的混合灵敏度控制方法,分析纠偏控制系统控
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针对复合材料缠绕过程中的带材跑偏问题,为提高纠偏控制器的纠偏精度,分析控制系统的被控对象和传递函数,本文采用一种带参数自调整的混合灵敏度控制方法,分析纠偏控制系统控制原理,并以永磁同步电机和纠偏辊为执行机构,建立纠偏控制系统摄动模型,同时在对阶跃响应和负载扰动的情况下,通过Matlab进行仿真分析。仿真结果表明,在执行机构速度为24mm/s,由于卷材速度为200m/min,误差率为20mm/s的条件下,纠偏控制系统的纠偏精度从±0.3mm提高为±0.2mm,系统调节时间短,振荡较小,在
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