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拟态防御是一种基于动态异构冗余架构的新型主动防御技术,具有内在不确定、异构、冗余及负反馈等特性,从而能显著提高系统稳健性和安全性。其中多执行体调度算法是拟态防御技术的关键,其优劣直接影响拟态系统抵抗基于已知或未知漏洞后门攻击的能力。基于此,首先介绍了拟态调度算法技术和目标,然后从调度对象、调度数量及调度时机这3个方面对调度算法研究现状进行了分析总结,最后展望了拟态调度算法未来的研究方向与趋势。