【摘 要】
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日本共立技研开发了一种与冲床配套使用板材上、下料机器人与冲床配套使用。该机器人在框架式“人体”两侧分别“长”有两只磁力机械手(手臂长380mm)。通过伺服直流电机控制
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日本共立技研开发了一种与冲床配套使用板材上、下料机器人与冲床配套使用。该机器人在框架式“人体”两侧分别“长”有两只磁力机械手(手臂长380mm)。通过伺服直流电机控制,“人体”在导轨上作前后“走”动(lm/s);同时,用机械手“拿”着薄板送入或送离冲压位置。
Japan established a total of technical research and development of a supporting the use of punching plate, feeding robot and punching supporting the use of. The robot has two magnetic manipulators (arms 380 mm long) “long” on each side of the framed “human body”. By servo DC motor control, “human body” on the rail before and after the “go” move (lm / s); the same time, with the manipulator “take” the sheet into or out of stamping position.
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