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在开放动态的、充满并质服务的网络环境下，构建服务协同虚拟组织的一个重要挑战是自治服务代理间的协同交互问题。提出一种扩展的引用网：道义Petri网（DPN）。DPN结合了动态组织建模中的角色规范概念，并采纳了引用网的网中网和同步通道。给出了DPN在建模与分析自治服务代理协同交互时的一般方法，并以电子机构模型为例，具体论证了DPN在协同交互建模与分析上的优越性及可用性。