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研究多输入多输出Hammerstein系统和Wiener系统的适应调节,系统输入维数不超过输出维数,并且量测带有加性噪声.首先证明了最优调节控制的存在性,接着构造了基于扩展截尾随机逼近(SAAWET)算法的适应调节控制,并证明了调节误差在一定条件下达到最小,最后通过数值仿真验证了理论结果.