【摘 要】
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机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统
【机 构】
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机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案 ,并给出了部分实验结果 .
Robot soccer match is a high-tech confrontation project which is rapidly emerging in the world in recent years, and the real-time problem is one of the key problems of soccer robot system.Based on the analysis of the hardware structure optimization problem of soccer robot system, a lot of methods to improve the system response speed The feasibility of the program, and gives some experimental results.
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