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泛洪是无线传感器网络中一种基本的方法，像拓扑形成、路由建立、目标探测或者数据查询等经常使用泛洪策略来实现。在泛洪策略的研究上，以前的研究大多关注于如何产生最优的广播树，同时假定节点之间的通讯是可靠的。然而，在实际的无线传感器网络环境中，这一目标并不是最有效的，而其假设更是不成立的。将最优搜索理论与分簇方法相结合，提出一种高效率的泛洪协议——最优搜索泛洪协议（0SFP），应用于无线传感器网络的目标探测。该泛洪协议既可应用于可靠的数据传输网络，也可应用于不可靠的数据传输网络。仿真结果表明，与其他泛洪协议相比，