【摘 要】
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提出一种低成本的基于PC的八轴运动控制器。硬件由8路增量编码器输入信号处理电路和8路16位D/A转换电路构成。运动轨迹规划和控制策略已设计成函数的形式，由PC调用完成运算，全
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提出一种低成本的基于PC的八轴运动控制器。硬件由8路增量编码器输入信号处理电路和8路16位D/A转换电路构成。运动轨迹规划和控制策略已设计成函数的形式，由PC调用完成运算，全部电路安装在185mm×122mm的PC短卡上。与采用专用运动控制芯片的板卡相比，这种设计不仅降低了成本而且能充分利用PC的运算资源，灵活地实现各种先进的控制算法，对构造低成本的开放式数控系统有重要的实际意义。
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