商用车轮胎装配机械臂的结构简介与应用

来源 :汽车科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiuyeshusheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要介绍了商用车轮胎装配机械臂的设计及应用,通过机械臂的人机交互模式,采用气动平衡控制系统、自动随行技术及电动夹钳等技术,解决了轮胎装配过程中的问题,提升了轮胎装配效率和汽车装配线的自动化水平,具有推广价值.
其他文献
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)在噪声不确定及工况复杂情况下锂电池荷电状态(SoC)估计精度低的问题,提出基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的估计方法.建立了基于二阶RC等效电路模型的锂电池状态方程,采用遗忘递推最小二乘(FFRLS)参数辨识方法,将Sage-Husa自适应滤波算法与UKF相结合对系统噪声协方差进行实时更新.仿真结果表明:在美国城市循环(UDDS)工况下UKF算法最大相对误差为4.90%,均方根误差为0.003 3,改进的AUKF算法最大相对误差为3.28%,均方根误差为0.002 0,相比
为在保证分布式电驱动车辆制动稳定性的前提下实现经济性的提升,提出了基于深度强化学习的分布式驱动前、后轴扭矩分配策略.在建立分布式电驱动车辆关键部件物理模型的基础上,基于车辆模型及制动稳定性约束,建立了基于深度强化学习的扭矩最优分配控制模型,并对传统固定比值的扭矩分配策略和所提出的策略进行了对比,结果表明:在新欧洲驾驶循环(NEDC)仿真工况下,相对于传统策略,所提出的方法可实现牵引效率提高4.18百分点,再生制动率提高4.92百分点;在对开路面大制动强度的硬件在环试验中,所提出的方法可将低附着系数路面车轮
结合南水北调受水区典型城市东营市经济社会发展格局以及水资源配置布局,提出统一配置、综合定价,定向供给、独立核算,水权转换、市场竞价的增量水权利用的模式;进一步重点针对水权转换模式,初步构建包括利益相关方界定、信息管理、交易定价、交易协调、合约管理等内容的增量水权利用机制,设计水权交易平台,就平台性质界定、水权来源、利益相关方责任、准入要求、转让期限等内容进行探讨.结合水权交易模式设计,实现政府行政调控和市场经济调节相结合,优化水资源配置、推进区域水资源节约集约利用,缓解东营市黄河以南南水北调东线水利用不足
基于滦河流域水系统健康状态演变态势,提出将南水北调工程与引滦工程统筹考虑,优化滦河水量分配方案,协同保障南水北调受水区和滦河流域水资源安全的基本构想,并具体提出以天津市水资源安全作为前提条件,以水量、水资源调蓄能力、水价3个方面作为关键支撑,分3步调整引滦水量分配方案的实施步骤设想.将滦河流域纳入南水北调后续工程规划,不需要新增工程措施,就可以将南水北调工程效益向北延伸到滦河流域,最大程度缓解滦河流域严重水问题,实现南水北调东、中线后续工程效益最大化.
研究了粘结剂对3D打印氧化锆陶瓷热物理性能的影响.采用基于光刻的陶瓷制造技术(LCM),用两种不同的光敏陶瓷悬浮液(LithaCon 3Y230和LithaCon 3Y210)和相同的ZrO2粉末制备样品.坯体状态下刚度存在明显差异(LithaCon 3Y230和LithaCon 3Y210分别约为3 MPa和32 MPa),与光聚合在粘结剂中形成的较为松散的或连接的网络有关.这两种材料相对密度都很高,细粒微观结构均匀,热膨胀系数和杨氏模量没有显著差异,显示出粘结剂在3D打印部件中具有可实现所需精度的潜力
选取陕西省延安市宝塔山地区作为主要研究对象,结合实测数据,利用非饱和土力学有限元计算方法对宝塔山西部边坡进行数值模拟,初步得出宝塔山西部滑体可以诱发坡体滑坡的降雨入渗阈值为24 h累计雨量100 mm.本研究为开展饱和-非饱和黄土边坡在降雨入渗影响下的稳定性分析提供一定的参考.
盘式制动器是一个复杂的非线性系统,基于有限元方法,对制动器总成进行制动尖叫优化分析.模型主要包括制动盘,摩擦片,制动钳和制动支架等.通过计算制动器总成的复域特征值,用负阻尼比和部件贡献率来预测制动尖叫噪音,CAE分析结果与整车测试结果一致.结果表明,有限元方法可以有效地优化制动尖叫噪音.
在完成燃料电池系统集成后,需要对整个系统的运行参数进行进一步的优化.本文对50kW燃料电池系统进行活化,分别在在55℃、60℃、65℃、68℃、70℃运行温度标定工况,根据不同温度下运行工况后的电堆内阻及80%额定功率下电堆电压确定燃料电池系统的最佳运行温度.研究表明,该燃料电池系统的最佳工作温度为68℃.
为了提高车用电子水泵对发动机温度控制效果的稳定性,提出了一种基于温差的PID控制与壁面加热功率回归模型补偿的控制策略.通过对影响发动机当前工况产热量的相关参数进行分析,建立非线性回归模型作为水泵转速的实时补偿值,以改善温度响应延迟的缺点,在AMESim中建立整车和冷却系统模型并进行了仿真验证,结果表明:相比于单一的温差PID控制和模糊PID控制,提出的策略能有效提高水温的控制精度,同时,整车燃油经济性提高了约0.4%,预计在实车测试中的长时间大范围工况运行中将获得更明显的节油效果.
为提升CO2热泵系统的综合性能,提出了一种新型电动汽车用中间冷却式CO2热泵系统,并试验对比了其与基本跨临界CO2系统的性能.结果显示:35℃制冷工况下,中间冷却式系统的性能与基本系统相当;45℃制冷工况下,中间冷却式系统的最大制冷量和最优性能系数较基本系统分别提升了 19.8%和12.8%;制热工况下,中间冷却系统的制热量较基本.系统提高50%~132%,性能系数改善18.9%~61.9%.