【摘 要】
：
设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动
【机 构】
：
电子科技大学自动化工程学院,腾讯微博
论文部分内容阅读
设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意
其他文献
利用海蛎壳为载体,将纳米TiO_2和Cu_2O通过正交试验合成新型光催化复合材料。通过X射线衍射、电子扫描显微镜等测试手段对该复合材料进行表征,并研究了该复合材料对刚果红溶
制备了以非离子型的乳化剂壬基苯酚聚氧乙烯醚（OP）为表面活性剂,异戊醇为助表面活性剂,正己烷为油性溶剂的W/O型微乳液,并对其迁移金属离子Zn2＋、Fe3＋、Cr（Ⅵ）的行为进行了研究。确
基于可变频变压器的电网互联技术是目前研究热点,该技术可以解决传统背靠背式高压直流输电设备复杂及功率难以平滑调节等问题。在Matlab/SIMULINK仿真环境下建立了可变频变压
针对水相中痕量甲醇的检测,建立了离子排斥-脉冲安培法检测水相中痕量甲醇的方法。实验中比较了TOSOH TSK-GEL Oapak-A和SHODEX Rspak KC-811两种排斥柱检测甲醇的效果,考察
2001年,富士施乐在中国行业市场可用异军突起来形容,先后在江西省工商银行、河南联通、陕西移动通信、国家外汇管理局、金税工程等多个重大项目的招标中,赢得大额定单。为什
系统需求 按照著名的“木桶”理论，对于大型信息系统而言，其整体系统的可用性取决于可用性最低的子系统中断供电，整个信息系统便将陷于瘫痪状态，无论它使用的是何种先进的服务器
采用理论设计与实验测量相结合,根据细胞培养箱和细胞培养板的尺寸等实验要求设计了50 Hz磁场辐照系统,并用二维检测平台测试了该辐照系统的性能。通过合理的选择亥姆霍兹线
以在线式全流量可视铁谱仪为背景,对静磁场的磁路进行了设计。采用轴向充磁,双环异极嵌套安装方式,两环的间隙采用不导磁的材料做成的圆环作为衬套,并从磁荷模型出发,利用标
本文对海南学龄前儿童体格发育夫体测量学研究评价，结果表明海南学龄前儿音体格发育符合一般规律，但与代表国内较好水平的九市标准和其它城市比较有较大的差距，仍存在着突出的城