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研制的捷联式自动垂直钻井工具由稳定平台及防斜纠斜执行机构2部分组成，采用动态推靠方式实现钻进过程中的主动防斜、纠斜，释放钻压。在安顺1井的2436．00～2610．79m井段试验，井斜由6．25。成功纠斜到了0．25°；平均机械钻速1．02m／h，比常规钻进方式提高25．9％；平均钻头进尺87．4m，比常规钻进方式提高18．3％。该工具的可靠性及使用寿命符合设计要求，降低了钻井成本。