空间运动体上梁的动力学建模和仿真

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该文对附着在空间运动体上梁的动力学问题进行了研究,建立了中心刚体作任意三维运动,且在梁上作用有大小和位置不断变化的作用力时,梁作横向二维振动的动力学方程。采用模态法对该动力学方程进行求解,编制的动力学仿真软件考虑了梁的5种支撑方式,分析了中心体运动对梁变形运动的影响。
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