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针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构。结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的。
基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化
【摘 要】
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针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在
【机 构】
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山东电力研究院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年11期
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