【摘 要】
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利用激光莫尔技术设计了一种超精密定位装置,系统以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现高精度位置检测及精密自动定位.针对系统存在非线性,精确控制模型
【机 构】
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南京师范大学电气与自动化工程学院,东南大学自动控制系
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利用激光莫尔技术设计了一种超精密定位装置,系统以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现高精度位置检测及精密自动定位.针对系统存在非线性,精确控制模型难以建立的缺陷,将模糊神经网络应用于该控制系统中,给出了模糊推理BP网络模型,改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能,能更好地适应工况环境.实验结果表明使用模糊神经网络控制,控制响应快、稳定性好、鲁棒性强.系统取得了亚微米级的定位精度,对超精密加工具有实用价值.
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