基于STM32的mbedOS线程信号剖析

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针对RTOS的线程信号研究集中在调用算法或应用等方面,而对RTOS内部的线程信号响应机制、响应时间性能或运行流程的研究较少.对此,在分析RTOS的线程信号的作用、响应机制原理和关键技术要点的基础上,提出基于printf方式输出线程信号响应机制过程的剖析方法.以STM32L431芯片为例给出mbedOS的线程信号剖析实验例程,以时序图的方式进行归纳总结.该方法可以帮助读者从更加微观的角度理解mbedOS的线程信号响应的整个脉络结构,为剖析RTOS其它通信机制原理提供借鉴.
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为空闲出租车司机推荐有效的闲逛路线在提高出租车司机工作效率、减少乘客等待时间以及缓解交通压力方面具有重要作用.现有的研究工作主要集中于为空闲司机推荐完整的驾驶路线,没有考虑到真实路网环境下某些路段的可等待因素,使得推荐的路线因载客概率较低、行驶距离较长而花费成本较高.提出一种基于候客点规划的路线推荐算法,对出租车轨迹数据进行处理,并设计路径匹配算法将每个轨迹点与真实路段一一匹配.通过统计每个路段历史接载信息,并利用一种改进的多层感知机建立可预测时序接载概率的模型,结合路段的可等待因素设计一种最小花费成本的