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针对RTOS的线程信号研究集中在调用算法或应用等方面,而对RTOS内部的线程信号响应机制、响应时间性能或运行流程的研究较少.对此,在分析RTOS的线程信号的作用、响应机制原理和关键技术要点的基础上,提出基于printf方式输出线程信号响应机制过程的剖析方法.以STM32L431芯片为例给出mbedOS的线程信号剖析实验例程,以时序图的方式进行归纳总结.该方法可以帮助读者从更加微观的角度理解mbedOS的线程信号响应的整个脉络结构,为剖析RTOS其它通信机制原理提供借鉴.