抽水蓄能机组调速系统非线性预测控制方法研究

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调速系统是抽水蓄能机组频率及出力控制的主要部件,其控制性能及控制品质对于工况变化频 繁,在电网中担任削峰填谷任务的抽水蓄能机组尤为重要.本文针对传统抽蓄机组的PID控制器中控制参 数受工况影响大,控制器缺乏状态预测能力等缺点,提出一种适用于抽蓄机组调速系统不同工况的快速非 线性预测控制方法.该方法应用抽蓄机组全特性曲线作为水泵水轮机模型,考虑压力引水管道的水击现 象,利用模糊PID控制与预测控制的滚动状态预测原理计算得到调速器控制信号,使得调速器在根据运行 工况精确控制机组频率与出力的同时,保证了控制计算
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