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油气输送管道是现今能源输送的重要工具之一,对油气输送管道的监测是保证其安全输送、预防和降低生态环境破坏的重要环节。无人飞行器在监测领域的应用具有很强的灵活性和适应性,具备了在小到大型空间尺度上获得有价值监测数据的能力,使其正在成为现有油气输送管道监测系统的有力补充。在回顾油气输送管道监测系统发展历程的基础上,通过对现有基于无人飞行器油气输送管道监测应用案例的深入分析,讨论其得以应用的优势与局限性。对无人飞行器监测系统应用配置需考虑的主要因素给出建议,并提出三种无人飞行器用于油气输送管道监测的可行方案,最后