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开发了一种非共面点阵列的建立方法。该方法仅需一个平面靶标，利用映射矩阵求解各平面的位置参数，摆脱了现有方法对精密定位装置的依赖。为了正确确定平面靶标特征点的拓扑位置，设计了新型平面靶标，借助特殊设计和共线不变性规则实现靶标拓扑定位的自动化。经试验验证，该方法建立的非共面点阵列具有较高精度，可以应用于视觉测量系统。