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提出和发展了一种激光光路跟踪型原子力显微镜(AFM)技术及系统。研制了新型AFM探头,设计了与XY扫描器联动的跟踪透镜及扫描跟踪光路,实现激光束对微探针(微悬臂)的XY扫描的实时跟踪;研究设计了独特的反馈跟踪光路,既可实现微悬臂偏转量的精确检测,又可巧妙地消除因微探针的Z向反馈运动造成的干扰噪声。利用研发的AFM系统对多孔氧化铝纳米孔等具有不同横向与纵向结构尺寸的微纳米样品进行了扫描成像,得到了理想的实验结果,表明研发的系统具有优良的XY扫描跟踪特性和Z向反馈跟踪性能。本文研发的AFM系统原理新颖、方法巧