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面向未知三维物体自动建模的视点规划方法研究
面向未知三维物体自动建模的视点规划方法研究
来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:BNBNBN668
【摘 要】
:
提出了1种面向未知三维物体模型的自动测量新方法,重点介绍了视点的规划策略及算法.首先根据线激光视觉测量系统的可视区域,提出1种视点规划策略.并通过比较4个视点的未知区域体积,取区域体积最大者作为下1个最优视点的位置.实验结果表明,提出的算法是可行且有效的.
【作 者】
:
何炳蔚
周小龙
【机 构】
:
福州大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
中国工程机械学报
【发表日期】
:
2008年04期
【关键词】
:
视点规划
传感器规划
3D重建
下一最优视点
viewpoint planning sensor planning 3D reconstruction next
【基金项目】
:
福建省自然科学基金计划资助项目(E0610013),福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划资助项目
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提出了1种面向未知三维物体模型的自动测量新方法,重点介绍了视点的规划策略及算法.首先根据线激光视觉测量系统的可视区域,提出1种视点规划策略.并通过比较4个视点的未知区域体积,取区域体积最大者作为下1个最优视点的位置.实验结果表明,提出的算法是可行且有效的.
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