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摘 要：CTC系统是现代化铁路运输调度指挥的重要行车设备。针对胶济客专铁路的运输作业特点，阐述了CTC系统的结构、功能及原理，并对常见故障进行分类分析，提出处理方法；分析了分散自律调度集中系统的应用对传统运输组织模式所带来的巨大变革。
关键词：胶济客专铁路；行车调度指挥系统；CTC系统；故障处理
行车调度指挥系统采用分散自律调度集中控制（以下简称CTC），实现车站信号设备远程控制和CTC中心按图排路控制。基本闭塞设备采用自动站间闭塞，区间占用与空闲检查装置采用计轴设备，无线移动通信设备采用铁路数字移动通信系统（GSM-R）。
1 系统结构
1.1 CTC中心子系统 CTC中心子系统主要由中心设备和调度台设备组成。胶济线分散自律调度集中共计设置3个调度区段，分别为济南枢纽台、胶济二台、胶济一台，调度台设备包括：列调工作站、助调工作站及站场图工作站等。
中心主要设备功能如下：①应用服务器：负责列车计划和运行图调整处理、冲突检查、中心数据通信转发，工作模式为双机热备。②日志服务器：记录系统日志。③通信前置服务器：用于基层网和中心系统之间的数据转发，GSM-R通信等，工作模式为双机热备。④中心自律机：提供TDCS与CTC数据交互，工作模式为双机热备。
1.2 车站子系统 车站子系统包括：车站自律机、车务终端、电务维护终端、网络设备及防火墙等。
2 系统功能和原理
2.1 系统功能 调车作业计划编制好后传送到自律机，自律机经自律控制运算确定调车进路的办理时机，配合机车调车进路请求信息，在满足自律条件下，最终实现调车进路的自动办理。不论调车计划来源何处，均是以列车计划为核心，见缝插针地实现调车进路的控制。
2.2 控制模式
2.2.1 分散自律控制模式。针对胶济客专各站的作业特点，细化设置了分散自律控制模式下的两种操作方式，即中心操作和车站调车操作方式。
①中心操作方式：CTC中心对列车及调车进路均有控制权，车站对列车、调车进路均无控制权。②车站调车操作方式：CTC中心对列车及调车进路均有控制权。
2.2.2 非常站控模式。在非正常情况发生时，将CTC系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮办理进路的控制方式。非常站控模式下，在联锁操作台上操作有效，此时CTC中心不具备直接控制权，CTC设备上无法输入命令，自律机本身也停止自动生成命令。
2.2.3 列车运行间隔控制模式。对不同等级的列车采用空间动态控制替代时间控制的方式，优化了进站信号机的开放时机。在分散自律控制模式下，自动排列进路时，进站信号机的开放时机为特快客运列车接车或通过时越过前一站的进站信号机。
2.3 自动控制
2.3.1 人工办理调车进路。在助调工作站和车务终端上办理调车进路，办理时输入调车钩作业计划时分，车站自律机根据调车作业时分进行运算，在满足自律条件下办理调车进路。
2.3.2 调车进路根据调车计划作业单自动办理进路。将编制好的调车作业单录入到助调工作站或车务终端上，并发送到进行调车作业的机车上，在助调工作站或车务终端收到调车作业计划回执信息后，系统根据调车司机的调车申请自动办理调车进路。
2.4 列车报点 列车的到发点是绘制运行图的基本数据。自动报点的准确性对于CTC系统来说是至关重要的，如果报点不准确，系统就不能及时准确地调整计划，最终导致系统不能自动排列进路，从而使得列车无法按计划行车。列车报点计算原理如下：①列车到达报点：当列车尾部驶入车站股道后，系统自动记录这一时刻并加上附加时分（客车1min，货车2min）作为列车到达点通过网络传送到行调台。②列车出发报点：将列车头部压入出发信号机时刻减去附加时分（客车1min，货车2min）作为列车出发点通过网络传送到行调台。③列车通过报点：CTC取列车尾部驶入车站股道的时刻和列车头部压入出发信号机时刻的平均值作为列车通过点通过网络传送到行调台。
2.5 以GSM-R系统为基础实现车地通信 CTC发送接车进路预告信息的时机：列车从本站出发，且运行前方车站的进路已经排列好，采取每隔一定时间自动向机车发送进路信息。
3 故障分析及处理方法
3.1 CTC中心设备故障分析 CTC区段不能自动排列进路。处理方法：①检查进路序列内的进路自动触发是否显示“√”，如果显示“√”，查看是否有报警信息，如果无报警信息，进行人工触发试验。②不能人工触发时，查看是否有报警信息，如果无报警信息，可人工排列进路进行检查试验。③如果能够人工排列进路时，则检查核对车次与计划是否一致，如果一致，则检查《站细》和联锁条件是否满足；如果人工不能排列进路时，则转为非常站控模式下排列进路进行检查。如果有报警信息，依照报警内容查找处理。
3.2 车站设备故障分析 故障现象：自律机故障。处理方法：①当出现单套自律机故障，不影响CTC系统正常使用时，首先确认故障自律机板件是否有告警，如果有告警，更换故障板件。如果板件无告警，重新启动故障自律机。②当自律机单套故障不能自动切换时，应使用双机热备单元三态开关进行手动切换，强制一台自律机为主机，并及时更换备用设备。③当出现双套自律机同时故障，登记停用本站CTC系统，转为非常站控模式，更换备用设备，同时通知有关技术人员进行处理。
4 结束语
CTC系统是一个集计算机技术、网络通信技术和现代控制技术为一体的综合系统，在投入使用初期有一定的磨合适应过程，不可避免地會出现一些异常和故障，尤其是CTC系统的安全性、可靠性更是重中之重。
参考文献：
[1]铁道部标准.分散自律调度集中组网方案和硬件配置标准[S].2006.
[2]王伟，胡文斌，程斌.地铁牵引仿真平台的研究与开发[J].铁路计算机应用，2009（18）.
[3]李光东.中国铁路新一代分散自律调度集中系统（CTC）铁路计算机应用[J].铁路计算机应用，2004（3）.
[4]铁道部标准.分散自律调度集中系统（CTC）技术条件[S].2004.
[5]铁道部标准.DMIS组网技术要求（暂行）[S].2003.
[6]黄康.CTC系统整体设计的研究[J].铁道通信信号，2003（4）.
关键词：胶济客专铁路；行车调度指挥系统；CTC系统；故障处理
行车调度指挥系统采用分散自律调度集中控制（以下简称CTC），实现车站信号设备远程控制和CTC中心按图排路控制。基本闭塞设备采用自动站间闭塞，区间占用与空闲检查装置采用计轴设备，无线移动通信设备采用铁路数字移动通信系统（GSM-R）。
1 系统结构
1.1 CTC中心子系统 CTC中心子系统主要由中心设备和调度台设备组成。胶济线分散自律调度集中共计设置3个调度区段，分别为济南枢纽台、胶济二台、胶济一台，调度台设备包括：列调工作站、助调工作站及站场图工作站等。
中心主要设备功能如下：①应用服务器：负责列车计划和运行图调整处理、冲突检查、中心数据通信转发，工作模式为双机热备。②日志服务器：记录系统日志。③通信前置服务器：用于基层网和中心系统之间的数据转发，GSM-R通信等，工作模式为双机热备。④中心自律机：提供TDCS与CTC数据交互，工作模式为双机热备。
1.2 车站子系统 车站子系统包括：车站自律机、车务终端、电务维护终端、网络设备及防火墙等。
2 系统功能和原理
2.1 系统功能 调车作业计划编制好后传送到自律机，自律机经自律控制运算确定调车进路的办理时机，配合机车调车进路请求信息，在满足自律条件下，最终实现调车进路的自动办理。不论调车计划来源何处，均是以列车计划为核心，见缝插针地实现调车进路的控制。
2.2 控制模式
2.2.1 分散自律控制模式。针对胶济客专各站的作业特点，细化设置了分散自律控制模式下的两种操作方式，即中心操作和车站调车操作方式。
①中心操作方式：CTC中心对列车及调车进路均有控制权，车站对列车、调车进路均无控制权。②车站调车操作方式：CTC中心对列车及调车进路均有控制权。
2.2.2 非常站控模式。在非正常情况发生时，将CTC系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮办理进路的控制方式。非常站控模式下，在联锁操作台上操作有效，此时CTC中心不具备直接控制权，CTC设备上无法输入命令，自律机本身也停止自动生成命令。
2.2.3 列车运行间隔控制模式。对不同等级的列车采用空间动态控制替代时间控制的方式，优化了进站信号机的开放时机。在分散自律控制模式下，自动排列进路时，进站信号机的开放时机为特快客运列车接车或通过时越过前一站的进站信号机。
2.3 自动控制
2.3.1 人工办理调车进路。在助调工作站和车务终端上办理调车进路，办理时输入调车钩作业计划时分，车站自律机根据调车作业时分进行运算，在满足自律条件下办理调车进路。
2.3.2 调车进路根据调车计划作业单自动办理进路。将编制好的调车作业单录入到助调工作站或车务终端上，并发送到进行调车作业的机车上，在助调工作站或车务终端收到调车作业计划回执信息后，系统根据调车司机的调车申请自动办理调车进路。
2.4 列车报点 列车的到发点是绘制运行图的基本数据。自动报点的准确性对于CTC系统来说是至关重要的，如果报点不准确，系统就不能及时准确地调整计划，最终导致系统不能自动排列进路，从而使得列车无法按计划行车。列车报点计算原理如下：①列车到达报点：当列车尾部驶入车站股道后，系统自动记录这一时刻并加上附加时分（客车1min，货车2min）作为列车到达点通过网络传送到行调台。②列车出发报点：将列车头部压入出发信号机时刻减去附加时分（客车1min，货车2min）作为列车出发点通过网络传送到行调台。③列车通过报点：CTC取列车尾部驶入车站股道的时刻和列车头部压入出发信号机时刻的平均值作为列车通过点通过网络传送到行调台。
2.5 以GSM-R系统为基础实现车地通信 CTC发送接车进路预告信息的时机：列车从本站出发，且运行前方车站的进路已经排列好，采取每隔一定时间自动向机车发送进路信息。
3 故障分析及处理方法
3.1 CTC中心设备故障分析 CTC区段不能自动排列进路。处理方法：①检查进路序列内的进路自动触发是否显示“√”，如果显示“√”，查看是否有报警信息，如果无报警信息，进行人工触发试验。②不能人工触发时，查看是否有报警信息，如果无报警信息，可人工排列进路进行检查试验。③如果能够人工排列进路时，则检查核对车次与计划是否一致，如果一致，则检查《站细》和联锁条件是否满足；如果人工不能排列进路时，则转为非常站控模式下排列进路进行检查。如果有报警信息，依照报警内容查找处理。
3.2 车站设备故障分析 故障现象：自律机故障。处理方法：①当出现单套自律机故障，不影响CTC系统正常使用时，首先确认故障自律机板件是否有告警，如果有告警，更换故障板件。如果板件无告警，重新启动故障自律机。②当自律机单套故障不能自动切换时，应使用双机热备单元三态开关进行手动切换，强制一台自律机为主机，并及时更换备用设备。③当出现双套自律机同时故障，登记停用本站CTC系统，转为非常站控模式，更换备用设备，同时通知有关技术人员进行处理。
4 结束语
CTC系统是一个集计算机技术、网络通信技术和现代控制技术为一体的综合系统，在投入使用初期有一定的磨合适应过程，不可避免地會出现一些异常和故障，尤其是CTC系统的安全性、可靠性更是重中之重。
参考文献：
[1]铁道部标准.分散自律调度集中组网方案和硬件配置标准[S].2006.
[2]王伟，胡文斌，程斌.地铁牵引仿真平台的研究与开发[J].铁路计算机应用，2009（18）.
[3]李光东.中国铁路新一代分散自律调度集中系统（CTC）铁路计算机应用[J].铁路计算机应用，2004（3）.
[4]铁道部标准.分散自律调度集中系统（CTC）技术条件[S].2004.
[5]铁道部标准.DMIS组网技术要求（暂行）[S].2003.
[6]黄康.CTC系统整体设计的研究[J].铁道通信信号，2003（4）.