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浅析点焊机器人焊钳
浅析点焊机器人焊钳
来源 :装备维修技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tcskater
【摘 要】
:
本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了
【作 者】
:
丁涛
贺刚
【机 构】
:
东风汽车有限公司商用车车身厂
【出 处】
:
装备维修技术
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
点焊机器人
气动焊钳
电动伺服焊钳
气动伺服焊钳
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本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了它们各自的优缺点与工作特性,最后从焊接的角度分析了焊接对机器人焊钳结构的影响。
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