【摘 要】
：
在移动机器人有效路径规划问题的研究中,针对传统移动机器人有效路径规划算法收敛速度慢、搜索时间长、寻优能力差等问题,提出一种人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规
【基金项目】
：
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2015211C272)~~
论文部分内容阅读
在移动机器人有效路径规划问题的研究中,针对传统移动机器人有效路径规划算法收敛速度慢、搜索时间长、寻优能力差等问题,提出一种人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。通过栅格法对机器人运动环境进行建模,在静态环境下使用人工鱼群算法进行初始路径规划,将规划所得的初始路径作为遗传算法的初始种群,并使用改进的遗传算法进行迭代优化,寻求一条从起点到目标点的全局最优有效路径。大量仿真结果表明,该混合算法相比其他算法,具有较快的收敛速度和较强的寻优能力。
其他文献
世界上每个国家,每个民族,都有不同的民俗文化,为了更好地交流,人们需要互相学习彼此的民俗与文化。在中国,传统节日具有丰富的内容,而且还有深刻的思想内涵。开展中国传统节日的教育对来华留学生学习汉语,进一步了解中国,增进与中国人的交流都有积极的作用。越来越多的外国人不仅希望学习汉语语言的知识,也希望能了解中国传统节日文化内涵,增加体验中国传统文化的机会。本文从中国传统节日入手,使用调查问卷和访谈研究方
WHO总干事中岛宏于1991年9月10～16日在日本召开的第42届西太区大会上指出健康与社会经济状况的急速发展已超出了国界的范围。这要求在进行区域合作同时,也要采取全球性措施。
近年来我国大气污染问题日益严重,国内外大量研究表明,大气污染与许多健康效应直接或间接相关。已有流行病学研究证实,大气颗粒物污染与皮肤疾病的发病率密切相关。该文从氧
"寿命周期经济"是可持续生产和消费政策的一个综合性手段.这一范围内的工作意味着解决一个事情的两个方面（即可持续消费和清洁生产）以确保实施最有效的手段和战略.国家清洁生产
目的对郑州市某糖精钠企业开展职业病危害现状评价,识别生产过程中可能产生的职业病危害因素,并对其职业病危害防护措施进行评价,以便进一步完善企业职业卫生管理工作。方法
职业师范院校肩负着为职业教育培养专业课师资的重任,其毕业生语言文字应用能力的状况直接影响职业教育的发展。本文分析了目前职业师范院校大学生语言文字能力存在的问题,同
基于Z-Score模型的适用性,以中远海控为例,利用其公布的财务数据对其财务状况进行预测研究,并提出建议.研究表明:虽然中远海控在财务报表中实现了扭亏为盈,但对未来财务状况
随着我国社会经济及交通运输的不断发展,因交通事故、建筑施工等原因导致颅脑外伤患者也在不断增加,尤其是重症颅脑外伤患者,来院就诊时病情危急,需要及时的治疗和科学的护理
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
2020年5月30日至31日,中国合格评定国家认可委员会(CNAS)组织专家对公安部交通管理科学研究所(下称“交科所”)道路交通事故鉴定中心进行实验室认可复评审现场评审。专家组通