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本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度性能指标，并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标，对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。
平面3RRR并联机构的运动性能分析
【摘 要】
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本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度性能指标，并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标，对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。
【机 构】
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燕山大学机器人研究中心,中国科学院沈阳自动化机器人学重点试验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年4期
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