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在密集场景中,人群可以看作是由三五成群的、具有运动一致性的子群体构成的集合.为了能划分这些子群体,以便对人群的交互行为进行分析,提出了一种基于时空信息约束的分割方法.该方法首先利用背景建模和特征点跟踪,获取视频图像帧中运动目标的时空信息;然后,利用前景中群体分布的空间区域信息,将空间上相邻近的人群划分为若干个子群体;最后,通过一段时间内的运动相关性将子群体进行进一步的分割.这两种约束信息相互作用,得到具有运动一致性的子群体.通过大量实验验证测试,表明该方法可以应用于不同人群密度、视角范围等多种场景视频.