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随着科技的发展，舵机在不断提升性能的同时，其复杂性也大幅度提高，故障现象与故障本身并非简单的映射关系，设备故障诊断实质上是典型的复杂非线性分类问题。提出一种利用概率神经网络对舵机故障分类的方法，将从舵机振动信号中的提取特征值作为PNN的输入参数，构造出基于概率神经网络的舵机故障诊断方法。仿真结果显示，该网络工作稳定，运算速度快，对舵机故障分类准确率较高。