【摘 要】
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针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题,文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法。上位机通过编写的调试软件与
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针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题,文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法。上位机通过编写的调试软件与STM32的串口进行通讯,可以实时获得CANopen程序的运行状态;可以通过修改电机运行相关的对象字典,从而改变CANopen程序和电机的运行状态。采用该方法不但可以在上位机中直接监控CANopen DS402通信协议运行状态,免去以往调试时不断修改程序进行下载的繁琐操作,而且无需专门配备CANopen主机帮助调试,既间接降低了调试成本,又
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