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图像处理是人工智能的一个很大的领域,农业机器人上的图像处理应用也已经越来越广泛,而以计算机为基础的控制软件更是农业机器人的大脑。介绍了一套基于图像处理技术为的插秧机器人控制软件系统,实现了自动插秧、自动判别优劣种苗和自动反馈实时信息等。针对插秧机器人对于种苗判断速度的要求,提出了基于K-means算法的种苗优劣判断机制,该算法力求对绿色敏感,可以快速得到种苗像素分布。整套软件集通信、控制及图像处理为一体,实现了农业自动化。