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二、在研项目（续）1．“行走式多功能抗旱灌溉机具与成套设备研制及产业化开发”（1）2BSF-4型背自水箱悬挂式免（少）耕施肥穴灌穴播机是一种可实现种、水同位的中耕作物免耕施肥坐水播种机。该机的作业工序为破茬开沟、施水、施肥、播种、覆土、镇压同时进行。其原理为：机械在团间作业过程中开沟器两侧翼与后方已回填土之间形成一个动态的土壤空穴．