论文部分内容阅读
就移动机构上安装机械手的机械手/车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防止机械手/车辆系统倾倒的控制方案.给出了系统的控制原理框图,并通过一个自由度车辆上安装两个自由度机械手系统的实验对方案的可行性进行了验证.
车载机械手系统的重心控制
【摘 要】
：
就移动机构上安装机械手的机械手/车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防止机械手/车辆系统倾倒的控制方案.给出了系统的控制原理框图,并通过一个自由度
【机 构】
：
中国科学院,中国科学院
【出 处】
：
机电工程
【发表日期】
：
2004年3期
其他文献
采用全桥拓扑结构作为实验研究的主电路,并在全桥的输入端增加传统Boost型功率因数校正变换器（PFC）的输入电感,构成隔离型PFC。对该隔离型PFC的基本工作原理进行简单分析,并通
笔者导师卢太坤教授是全国第三批名老中医药专家，擅用益气活血法治疗男科诸疾。卢师认为：气以通为顺，以滞为逆；血以流畅为顺．以瘀为逆：气以充为常．以虚为变：血以盈为常，以亏为变：气血以
提出了在同一个实验平台上实现传统继电器与PLC两种控制模式的设计构想,搭建了面向T68镗床的强弱电两种控制模式的综合实验台,详细阐述了该实验台实施过程的关键点.该实验台
为了更好地预防和治疗假丝酵母菌病,我们对杭州郊区农村地区305例阴道假丝酵母菌病患者的阴道分泌物进行培养鉴定和抗真菌药物敏感性试验,现报道如下：
舟山市是我国海岛大市,生活条件独特复杂,多种疾病高发,基层卫生系统承担了重大社会责任.2009 年8 月至2010 年9 月,笔者作为区卫生局组织的海岛卫生院护理质量检查组成员,参
呼吸机相关性肺炎是一种特殊类型的医院获得性肺炎,是医院获得性感染的主要死亡原因。循证医学证实,半卧位可以预防呼吸机相关性肺炎的发生。但在实际机械通气患者中，半卧位的
在基于DSP硬件平台的微型UAV视觉系统上,综合运用多种图像预处理算法及随机Hough变换算法,实现了针对特定图标的实时识别。同时通过对摄像头的简单标定,获取了拍摄图像与微型UAV实际飞行状况之间的映射关系。根据所设计的视觉系统在近地面对图标的识别,得到了摄像头与被摄图标的距离。最后通过对实验数据的分析,验证了视觉系统的有效性。
为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计，提高系统的实时性和可靠性，采用32位嵌入式系统（ARM），取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方
原发性甲状腺功能减退症（甲减）是由各种原因引起的甲状腺合成、分泌或生物效应不足所致的一组内分泌疾病。老年原发性甲减起病隐匿，早期症状缺乏特异性，进展较慢，以淡漠、嗜睡、精
目的观察牙周病患者套简冠义齿修复后的临床效果。方法13例牙周病患者经牙周治疗后行套筒冠义齿修复，共制作套筒冠20件，基牙共计194颗，追踪观察0．5～2年。通过临床测患者修复前后牙