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介绍了一种参数在线自校正模糊控制器，该自校正控制器计算控制器部分由单片机构，并能根据测量得到的系统偏差和偏差导数的大小自动调节量化因子，比例因子，积分因子。控制器的设计充分利用了模糊控制的快速性和积分作用可以使系统稳态误差降低的特性。仿真曲线表明，该控制器具有较强的快速性、适应性和鲁棒性，结果令人满意。