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对单相桥式电压型变频器的线路设计及结构作了较为详细的介绍,给出了主要实验波形.并对单相交流控制系统普遍存在的静态误差较大的原因进行了分析,提出了采用"内部模型原理”来减小静态不确定度的方法.该装置为认知现代电力电子开关器件IGBT和PWM的调制方式提供了较为理想的实验平台,同时也可用于开展控制理论的研究.