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本文介绍一种踝关节康复装置，主从足底压力检测单元和电机控制单元两部分来介绍装置的硬件组成与设计。采集单元采集控制需的各项参数给控制器，构成一个闭环控制系统，使得装置能按照预先设定好的康复模式带动足部进行康复训练，达到控制病患踝关节进行康复训练的目的。
一种踝关节康复装置的设计
【摘 要】
：
本文介绍一种踝关节康复装置，主从足底压力检测单元和电机控制单元两部分来介绍装置的硬件组成与设计。采集单元采集控制需的各项参数给控制器，构成一个闭环控制系统，使得装置能
【机 构】
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中山大学工学院
【出 处】
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中国医疗设备
【发表日期】
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2014年3期
【基金项目】
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教育部博士点基金新教师基金项目(No:20120171120036);大学生创新训练计划(1055813028)资助
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