一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

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对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统,设计了基于一组线性矩阵不等式(LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件.本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理,并对设计参数进行优化处理,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益.同时系统的不确定性采用区间矩阵表示,因此该设计方法具有很好的普遍性.最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性.
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