【摘 要】
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随着科学技术的快速发展,制造自动化在制造工厂已经成为一个主流方向.在过去的几十年中,研究人员已经对自动制造系统的死锁问题做了大量的研究.但是大多数解决方案总是假设分
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61573265,61203037,51305321),新世纪优秀人才支持计划项目(NCET–12–0921),新加坡教育部Tier1科研基金项目(2014–T1–001–147),新加坡教育部Tier2科研基金项目(MOE2015–T2–2–049)资助.
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随着科学技术的快速发展,制造自动化在制造工厂已经成为一个主流方向.在过去的几十年中,研究人员已经对自动制造系统的死锁问题做了大量的研究.但是大多数解决方案总是假设分配的资源不会故障.然而,任何一个制造研究者都知道,资源故障来自各种各样的原因,包括工件破损、传感器故障、零件缺失和电器失灵等.显然,一旦资源发生故障,后续加工路径中需要使用这个故障资源的进程将停滞,不能完成其加工生产,直到故障资源被修复.那些不使用故障资源的支路也会被发生停滞的进程所阻塞.最坏的情况就是一个简单的资源故障可能会导致整个系统的崩溃
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