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针对传统人工蜂群算法在求解机器人路径规划问题时存在的精度低、收敛速度慢等问题,提出了改进的人工蜂群优化算法解决灭火机器人路径规划问题.改进的算法通过完善适应度评价机制和迭代更新参数提高算法适应力.仿真结果表明,该算法可以有效平滑路径,降低灭火机器人路径规划时间,提高其路径规划效率.
基于改进人工蜂群算法的灭火机器人路径规划研究
【摘 要】
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针对传统人工蜂群算法在求解机器人路径规划问题时存在的精度低、收敛速度慢等问题,提出了改进的人工蜂群优化算法解决灭火机器人路径规划问题.改进的算法通过完善适应度评价
【机 构】
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齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
【出 处】
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高师理科学刊
【发表日期】
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2020年10期
【基金项目】
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黑龙江省教育厅基本业务专项齐齐哈尔大学科研项目(135209237),黑龙江省科学基金项目(QC2018045)
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