【摘 要】
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机器人等相关技术经过近几年的快速发展。已经成为一种涉及多学科的现代工业化技术。机械臂是一种多用途机器人,无论在仿生机器人、服务机器人还是工业机器人方向,都有着广泛
【基金项目】
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哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目;项目名称:基于机器视觉的小型零件分拣机械臂;项目编号201710214140
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机器人等相关技术经过近几年的快速发展。已经成为一种涉及多学科的现代工业化技术。机械臂是一种多用途机器人,无论在仿生机器人、服务机器人还是工业机器人方向,都有着广泛的应用。本文设计并制作了一种基于机器视觉的分拣机械臂系统。
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