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在研究现有PIR的目标定位技术的基础上，提出了一种动态下使用红外热释电传感器（PIR）的新型目标区域定位方法；该方法使用多PIR探测节点构成感知单元，该探测节点在电机的带动下作往复式匀速旋转运动；根据多次试验下红外信号的特点，采用峰峰值时间差法和帧差法，确定目标坐标信息。根据PIR在某一时间内只能扫描到某一区域的特性将感知单元分为不同区域，进行区域目标定位；该方法使用多PIR构成探测节点，实现动态探测区域扫描；并能够在目标信息较少的情况下进行快速定位，提高定位精度；并且利用多时段多PIR的扫描探测，可以判