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为使机器人能模拟正常行走步态为患者提供下肢康复训练服务,该文对下肢行走康复训练机器人的控制系统进行了设计。文中着重介绍了控制系统的整体构成和PWM控制模块的工作原理。实验结果表明,该控制系统可以满足机器人腿部关节运动轨迹的控制要求。
下肢行走康复训练机器人控制系统设计
【摘 要】
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为使机器人能模拟正常行走步态为患者提供下肢康复训练服务,该文对下肢行走康复训练机器人的控制系统进行了设计。文中着重介绍了控制系统的整体构成和PWM控制模块的工作原理
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2011年8期
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